4 5 3
0 0 0 0 0.5 0
1000 1.0 1.0 1.0 0.5 0
1000 1.0 0.8 0.8 0.5 0
1600 1.0 0.4 0.4 0.5 0
0 0 		0.5 0
200 0 		0.5 0
1000 0.0 	0.5 0
1100 0.3	0.5 0
1800 0.3	0.5 0
2000 0.0	0.5 0
0 0 		0.5 0
90 0.4 		0.5 0
100 1 		0.5 0
